Ремонтировал на днях К5.20, проблема такая же была, гудел но не работал. Разобрал, нашел причину, подшипник косой шайбы рассыпался. В разобранном состоянии мотор работает отлично, поршня не заклинины, при нажатии двигаются свободно, люфта нет. Заменил подшипник, все заработало. Может и у Вас та же проблема?