Автомойка Tammermatic Rainbow Ultima

[san-vai 0]

Подскажите пожалуйста первый раз столкнулся с мойкой, не двигается одна боковая щетка в режиме работы по программе, чуть дернется и стоит, вращение есть. в режиме ручной прогонки двигается без проблем.Не могу разобраться принцип действия обнаружения препятствия-сила нажатия, каким образом определяет.Движок асинхронник с редуктором, в редукторе только один датчик вращения, частотник OMRON YASKAWA V1000, по току что ли ?
Если запустить программу левая щетка выезжает, правая дергается и программа стоит, ошибок ни каких (видимо не прописаны), платы входов выходов с окислениями, промыты, пропаяны.Документации почти нет, в основ ом настройка оператора и чуть силовой с блочной схемой.

[klin 273]

А что показано в эл. схеме подключения этого частотника?
Частенько встречал когда сигнал "Пуск" и "Вперед/Назад" (направление вращения мотора), подаются на дискретные входы частотника, а вот непосредственно скорость задаётся по цифровому каналу.
В вашем случае возможно, что как раз переменная "Скорость" не передаётся в частотник, либо скорость задана нулевая, но при этом команда "Пуск" поступает, раз щётка дергается.

Изменено 29 Декабря 2020 пользователем klin

[san-vai 0]

Извините что запутал, сьездил на место, оказывается частотник не учавствует в движении щеткой.Движением управляет пускатели в риверсе, ситуация следующаяя.Щетка сдвигается, срабатывает датчик положения и включается риверс и щетка возвращается к датчику.Если в ручную пускателем вывести щетку до концевика, то программа продолжается.

Получается что PLC степень прижима определяет по скорости вращения самой щетки, так как кроме датчика скорости больше ни чего нет.Частотники управляют общей рамкой обоих щеток, как в козловом кране.

[san-vai 0]

Не ясно почему нет аварийных концивиков и кнопка аварийная заведена в само PLC, получается если завис пускатель или еще что, то делов может наделать эта конструкция и вырубить ее будет быстро не льзя.Что в принципе и получилось щетка с рабочей стороны поперла и оборвался ремень.

[klin 273]

Да, сила прижима, чаще всего, определяется по силе рабочего тока мотора вращения щётки.
Если редуктор подклинивает, это создаёт ложную команду, что сильный прижим. Щётка отъезжает обратно.

[san-vai 0]

В параметрах задается, или хотя бы посмотреть состояние онлайн, нет проги типа степ5 как на сименс ?

[klin 273]

я хз... это к поставщику или к производителю надо обращаться

[san-vai 0]

Спасибо, сила прижима определяется токовыми трансформаторами, они сгнили, восстановили полностью.