börger, спасибо большое за ваш ответ.
Из руководства по эксплуатации выяснил, что есть 8 датчиков:
DO -датчик верхнего положения верхней щетки
DM -датчик центрального положения верхней щетки
DU -датчик нижнего положения верхней щетки
FA -датчик в начале пути портала
FE -датчик в конце пути портала
ST -датчик в середине пути портала
SBA -датчик отведенного положения боковой щетки
SBE -датчик выдвинутого положения боковой щетки
Также, упоминается инкрементный датчик портала.
Но, нет никакой документации и информации, где они установлены и куда подключаются.
Посмотрите пожалуйста, на фото- это и есть SPS контроллер?
В электронике и в электротехнике я разбираюсь, но на плате и вне ничего не написано.
(Поручило мне начальство, выяснить причину - короче "влип" по-полной).